LA36

I/O pohon lze ovládat analogovým signálem. V tomto případě je vstup proměnný a nikoli pouze zapnutý nebo vypnutý. Analogový vstupní signál lze použít k řízení polohy nebo rychlosti.

K řízení polohy pohonu slouží servořízení. K tomu slouží analogový vstup, například 4–20 mA, pokrývající celou délku zdvihu pohonu. To má význam zejména v aplikacích, kde se pohon při běžném provozu musí pohybovat do několika cílových poloh.

Proporcionální řízení je podobné servořízení, avšak namísto polohy pístu se analogovým signálem řídí rychlost a směr pohybu pohonu. Běžným typem proporcionálního ovládání je joystick, jehož střední poloha je neutrální a manévrem vpřed či vzad se pohon pohybuje v odpovídajícím směru.

Předdefinované polohy jsou užitečné v situacích, chcete-li pokaždé přesun do přesně stejné polohy. Můžete k tomu využít například ovládání tlačítky nebo zadat příkaz do jednotky PLC (programovatelný logický automat). Digitální vstupní signál by měl zůstat vysoký, dokud nebude dosaženo cílové polohy, avšak tento bod nepřekročí.

Režim učení umožňuje pohonu naučit se nový koncový doraz. Učení je založeno na předdefinovaných zónách podél délky zdvihu a proudovém limitu pro spuštění nového koncového bodu – například překážky. V některých případech může být vhodné při kontaktu s překážkou přidat funkci zpětného kroku, jenž umožní nastavit nový koncový doraz mírně vzdálený od mechanického bloku – s výhodou potenciálního prodloužení životnosti pohonu a zajištění plynulejšího pohybu.

V režimu učení lze také nastavit rychlost pohonu – pokud chcete, aby při učení překážky běžel pomaleji.

Režim učení lze nastavit přímo v softwaru Actuator Connect™ nebo zkrácením červeného a černého vodiče.

Aktivace režimu učení pomocí vodičů umožňuje spustit proces snadno přímo v aplikaci – a to i několikrát během životnosti pohonu. Pohon si vždy zachová nastavení zóny, rychlosti a proudu, které jste specifikovali při objednávce nebo které jste nakonfigurovali v aplikaci Actuator Connect, a použije je k nastavení nových virtuálních limitů.

Řízení elektrického lineárního pohonu I/O je založeno na integrovaném regulátoru nebo H-můstku, jenž přepíná polaritu napětí pro stejnosměrný motor. Zde můžete využít výhody nízkoproudého spínání, neboť vysoký digitální signál o hodnotě pouze několika mA pohon spustí.

Integrovaný H-můstek otevírá řadu možností ovládání z desky s elektronikou, například rychlosti a náběhu.

H-můstek má čtyři spínače, v tomto případě tranzistory, které jsou připojeny k napájení v horní a dolní části H-můstku. Tyto tranzistory nahrazují mechanická relé. H-můstek řídí zásuvný a výsuvný pohyb pohonu poměrně jednoduchým způsobem. Při zapnutém napájení musí být aktivovány dva tranzistory, aby proud tekl diagonálně kolem přípojky motoru a motor běžel jedním směrem.

Anténa Bluetooth^® Low Energy je umístěna na desce plošných spojů uvnitř hliníkového krytu aktuátoru. Kryt výrazně snižuje sílu signálu. Proto je důležité zapojit také signálový kabel. Signálový kabel má vyhrazený vodič k zesílení signálu Bluetooth^® a není-li zapojen, můžete mít s připojením k pohonu v aplikaci Actuator Connect potíže.

Společnost LINAK^® v současné době dodává pohony se dvěma různými softwarovými verzemi sběrnice CAN – v1.x nebo v3.x.

Určete verzi pohonu pomocí softwaru LINAK BusLink
Připojte pohon k softwaru BusLink a zjistěte správnou verzi softwaru. Po připojení pohonu přejděte na kartu „Connection Information“ (informace o připojení). V níže uvedeném příkladu je uveden pohon LA36 se sběrnicí CAN verze 3.0.

Další informace naleznete v uživatelské příručce ke sběrnici CAN v kapitole BusLink service interface.

 

Jaký je rozdíl mezi verzí 1.x a 3.x?
U sběrnice CAN v3.0 jsme zavedli několik nových funkcí – např. hardwarové adresování, dynamické nastavení rychlosti, příkazy soft start/stop a zvýšenou kompatibilitu (125 kb/s, 250 kb/s, 500 kb/s a Autobaud).
Všimněte si prosím, že funkce soft start/stop nyní vyžaduje definování v příkazu sběrnice CAN (ve verzi 3.x). Zůstane-li nastavena na hodnotu 0, k žádnému plynulému nástupu nedojde. Při nastavení na hodnotu 251 se použije předdefinované tovární nastavení pohonu. Jakékoli číslo mezi těmito hodnotami vyjadřuje nastavení času náběhu funkce.

Další informace naleznete v kapitole Communication (komunikace) v uživatelské příručce ke sběrnici CAN.

Rychlý průvodce k softwaru BusLink
Kliknutím na ikonu BusLink vyhledáte průvodce používáním programu BusLink pro váš pohon.

Běžným typem lineárního pohonu jsou elektrické lineární pohony. Skládají se ze tří hlavních komponent: závitové tyče, motoru a převodů. Motor může být střídavý či stejnosměrný – v závislosti na potřebách napájení a dalších ovlivňujících faktorech.

Jakmile pohon obdrží signál, jenž lze ovládat jednoduše pomocí tlačítka, motor převede elektrickou energii na mechanickou otáčením ozubených kol, jež zabírají do závitové tyče. Závitová tyč se otáčí a v závislosti na signálu vysílaného do pohonu se matice závitové tyče s pístnicí pohybují směrem ven či dovnitř.

Obecně platí, že vyšší počet závitů s menším stoupáním vyvolá pomalejší pohyb, avšak s mnohem vyšší zatížitelností. Nízký počet závitů s vyšším stoupáním přinesou naopak rychlejší pohyb s nižší zatížitelností.

Navštivte portál Actuator Academy™
Seznamte se aspekty a souvisejícími technologiemi, díky nimž jsou pohony ideální pro využití v průmyslových strojích.

Vítá vás portál LINAK Actuator Academy™

Existuje celá řada typů a velikostí elektrických lineárních pohonů. Od malých a kompaktních určených do omezených prostor, jako jsou například invalidní vozíky, až po velké a výkonné určené k manipulaci s těžkými břemeny, jako je např. kapota motoru kolového nakladače. Kromě rozdílů ve velikosti a výkonu existuje také mnoho různých konstrukcí elektrických lineárních pohonů.

Původní konstrukce má kryt motoru umístěn mimo osu ozubeného kola a závitové tyče. Pokud je však prostor omezený, použije se lineární pohon, jehož motor pouze prodlouží celkový profil. U stolů a některých zdravotnických aplikací se používají zvedací sloupky s lineárním uložením motoru a dvěma či třemi stupni.

Od chvíle, kdy zakladatel a generální ředitel společnosti LINAK Bent Jensen vyrobil v roce 1979 první elektrický lineární pohon, pokračuje společnost ve vývoji nových pohonů a zdokonalování příslušných inovativních technologií, aby zlepšovala řešení pohybu v řadě průmyslových odvětví.

Společnost LINAK navrhuje a vyrábí mnoho typů lineárních pohonů a zvedacích sloupků s různými rychlostmi, délkami zdvihů a výkony. Od kompaktního lineárního pohonu LA20 až po robustní model LA36 jsou pohony LINAK vyrobeny s ohledem na integrovatelnost do téměř libovolné aplikace.

Díky prakticky neomezeným možnostem přizpůsobení umožňujícím konstruovat speciální produkty určené pro jedinečné aplikace, je nabídka pohonů LINAK ještě rozsáhlejší, než uvedený bohatý sortiment výrobků.

Lineární pohon je zařízení nebo stroj, jenž převádí rotační pohyb na lineární pohyb či posun (v přímce). Tohoto cíle se dosahuje pomocí elektrických střídavých a stejnosměrných motorů LINAK nebo může být zdrojem pohybu hydraulický či pneumatický systém.

Elektrické lineární pohony jsou však upřednostňovanou možností v situacích, jež vyžadují přesný a bezchybný chod. Využívají se ve všech typech aplikací vyžadujících sklápění, zvedání, tahu či tlaku dostatečně intenzivní silou.

Elektrické lineární pohony se používají prakticky všude: v domácnostech, kancelářích, ve všech odděleních nemocnic, výrobních provozech, v zemědělské technice a podobně. Elektrické pohony LINAK zajistí polohování stolů, kuchyní, lůžek a lehátek, nemocničních lůžek, zvedáků pacientů, chirurgických stolů atd., například v nemocnicích a léčebných centrech.

V průmyslovém prostředí a náročných podmínkách dovedou elektrické lineární pohony nahradit hydraulická a pneumatická řešení. Například v zemědělství, ve stavebnictví či v oblasti průmyslové automatizace.

Chcete-li sledovat naše videa, přijměte marketingové soubory cookie

Elektrické lineární pohony zvyšují efektivitu a zajistí uživatelům přesný pohyb prostřednictvím nejrůznějších možností ovládání a příslušenství. Možnosti ovládání elektrických lineárních pohonů zahrnují ruční či nožní ovládání, ovládací prvky stolů, počítačový software, mobilní aplikace atd.

Elektrické lineární pohony bez hadic, oleje a ventilů nevyžadují žádnou údržbu a vytvářejí uživatelsky bezpečné prostředí. Vysoce kvalitní elektrické pohony jsou rovněž podrobovány různým testům prověřujícím jejich vlastnosti až do extrémů. Cílem je zajistit optimální výkon v každém okamžiku a v jakékoli situaci. Pohony jsou spolu s příslušenstvím také navrženy pro snadnou montáž a instalaci v různých aplikacích.

Uživatelé tak snadno přidají přesný pohyb do míst, kde jej potřebují. Elektrické pohony jsou příležitostí k přidání dalších inteligentních funkcí, například využití sběrnice CAN (k ovládání pohonů nabízí společnost LINAK protokoly CAN SAE J1939 a CANopen). Řešení s integrovaným řízením (IC) zajistí různé možnosti polohové zpětné vazby, virtuální dorazy, plynulý rozběh a dojezd, omezení proudu a nastavitelnou rychlost.

Chcete-li sledovat naše videa, přijměte marketingové soubory cookie