Funkce Position feedback Získejte přesnou zpětnou vazbu o poloze z elektrického pohonu I/O™

K zajištění přesné polohové zpětné vazby je nutné pohon pravidelně inicializovat. K tomu slouží obvykle fyzický koncový spínač v obou směrech, avšak přesnost se může časem snížit v důsledku mechanického opotřebení spínačů.

Pohon I/O však využívá nový princip inicializace, „nulový bod“. S nulovým bodem se poloha inicializuje pokaždé, kdy píst projde zónou od 35–70 mm zdvihu, aniž by se pohon musel pohybovat až k fyzickým dorazům.

Nahrazením elektromechanických spínačů Hallovým systémem je pohon I/O lépe uzpůsoben k provozu v náročném průmyslovém prostředí.

Informace o poloze pohonu lze získávat ve formě analogových nebo digitálních signálů. Obě možnosti jsou nabízeny k zajištění kompatibility s různými jednotkami PLC a preferencemi.

Porovnáte-li oba typy signálů, můžete zvažovat různé výhody a nevýhody. Analogový signál je například v porovnání s digitálním signálem náchylnější k šumu, avšak za správných podmínek může být také velmi přesný.

Digitální signál lze použít kromě polohy pístu také pro signály koncových dorazů, jako konstantní signál během provozu a k řadě dalších funkcí.

Analogové signály jsou běžným typem zpětné vazby systémů PLC a dalších řídících systémů v průmyslových aplikacích. Jedním z nejčastěji používaných je signál 0–10 V, přičemž tento rozsah napětí představuje fyzickou délku zdvihu pohonu.

Pamatujte, že tento typ analogové zpětné vazby je náchylný na šum a poklesy napětí v dlouhých kabelech, což může vést k nepřesné polohové zpětné vazbě. Dalším běžným analogovým signálem je proud (často s hodnotou 4–20 mA), jenž je méně náchylný na šum a samozřejmě také na poklesy napětí.

U proudu i napětí lze rozsah zpětné vazby škálovat podle vašich potřeb, což usnadní integraci do vašich řídicích systémů.

Pohon nabízí několik možností digitálního polohového výstupu, které lze nakonfigurovat přesně podle aktuálních požadavků. K zajištění plné flexibility lze žlutý a zelený vodič použít pro následující výstupy:

Digitální zpětná vazba polohy Single Hall nebo Dual Hall. Single Hall nezohledňuje směr a tato logika musí být naprogramována v jednotce PLC. Senzor Dual Hall má dva kanály – A a B. Oba mají vlastní vyhrazený vodič umožňující určit směr, jímž se pohon pohybuje.

Jako doplněk k analogové polohové zpětné vazbě nebo jako samostatnou funkci můžete zvolit signály koncových dorazů, jež při plném zatažení nebo vysunutí pohonu vysílají signál. Stejný signál se použije také v případě, kdy jsou virtuální meze nastaveny v obou směrech a indikují, že pohon dosáhl svého nového koncového bodu.

Digitální signály lze přijímat také za chodu pohonu. Lze je využít například k rozsvícení kontrolky LED signalizující pohyb v aplikaci.

V některých případech může být výhodné vědět, kdy pohon dosáhne předdefinované zóny koncového bodu. Tato funkce umožní definovat zónu, v níž může pohon vysílat digitální signál, nachází-li se uvnitř zóny nebo při dosažení proudového limitu v této zóně. Nebudete již nuceni navrhovat aplikaci tak, aby bylo dosaženo fyzického koncového bodu před příjmem signálu z jednotky PLC (programovatelný logický automat).

U většiny těchto digitálních signálů si můžete vybrat mezi aktivním vysokým nebo aktivním nízkým signálem, což usnadní integraci do aplikace.

Hledáte-li způsob, jak napájet LED nebo ruční ovládání, můžete zvolit také trvale vysoký signál. Pohon může do zařízení s nízkou spotřebou energie přímo dodávat až 100 mA.