Nástroj Adjust movement: Ovládání a nastavování pohonů I/O™

Řízení elektrického lineárního pohonu I/O je založeno na integrovaném regulátoru nebo H-můstku, jenž přepíná polaritu napětí pro stejnosměrný motor. Zde můžete využít výhody nízkoproudého spínání, neboť vysoký digitální signál o hodnotě pouze několika mA pohon spustí.

Integrovaný H-můstek otevírá řadu možností ovládání z desky s elektronikou, například rychlosti a náběhu.

H-můstek má čtyři spínače, v tomto případě tranzistory, které jsou připojeny k napájení v horní a dolní části H-můstku. Tyto tranzistory nahrazují mechanická relé. H-můstek řídí zásuvný a výsuvný pohyb pohonu poměrně jednoduchým způsobem. Při zapnutém napájení musí být aktivovány dva tranzistory, aby proud tekl diagonálně kolem přípojky motoru a motor běžel jedním směrem.

I/O pohon lze ovládat analogovým signálem. V tomto případě je vstup proměnný a nikoli pouze zapnutý nebo vypnutý. Analogový vstupní signál lze použít k řízení polohy nebo rychlosti.

K řízení polohy pohonu slouží servořízení. K tomu slouží analogový vstup, například 4–20 mA, pokrývající celou délku zdvihu pohonu. To má význam zejména v aplikacích, kde se pohon při běžném provozu musí pohybovat do několika cílových poloh.

Proporcionální řízení je podobné servořízení, avšak namísto polohy pístu se analogovým signálem řídí rychlost a směr pohybu pohonu. Běžným typem proporcionálního ovládání je joystick, jehož střední poloha je neutrální a manévrem vpřed či vzad se pohon pohybuje v odpovídajícím směru.

Předdefinované polohy jsou užitečné v situacích, chcete-li pokaždé přesun do přesně stejné polohy. Můžete k tomu využít například ovládání tlačítky nebo zadat příkaz do jednotky PLC (programovatelný logický automat). Digitální vstupní signál by měl zůstat vysoký, dokud nebude dosaženo cílové polohy, avšak tento bod nepřekročí.

Režim učení umožňuje pohonu naučit se nový koncový doraz. Učení je založeno na předdefinovaných zónách podél délky zdvihu a proudovém limitu pro spuštění nového koncového bodu – například překážky. V některých případech může být vhodné při kontaktu s překážkou přidat funkci zpětného kroku, jenž umožní nastavit nový koncový doraz mírně vzdálený od mechanického bloku – s výhodou potenciálního prodloužení životnosti pohonu a zajištění plynulejšího pohybu.

V režimu učení lze také nastavit rychlost pohonu – pokud chcete, aby při učení překážky běžel pomaleji.

Režim učení lze nastavit přímo v softwaru Actuator Connect™ nebo zkrácením červeného a černého vodiče.

Aktivace režimu učení pomocí vodičů umožňuje spustit proces snadno přímo v aplikaci – a to i několikrát během životnosti pohonu. Pohon si vždy zachová nastavení zóny, rychlosti a proudu, které jste specifikovali při objednávce nebo které jste nakonfigurovali v aplikaci Actuator Connect, a použije je k nastavení nových virtuálních limitů.