Kontaktujte nás zde
Reference

MBO – elektrické zvedací sloupky a procesy dokončování tisku optimalizované pro koboty

Úroveň automatizace procesu dokončování tisku se neustále zvyšuje. Díky paletovacím kobotům MBO lze nyní automaticky přenášet stohy papíru ze skládacího stroje nebo vázacího systému na paletu.

Rozšířené možnosti pohybu se zvedacím sloupkem LINAK® LC3 ve skládacím systému MBO CoBo Stack

Obsluha stroje se tak může věnovat jiným úkolům a nemusí vykonávat fyzicky těžkou práci. Systém MBO CoBo-Stack umožňuje plné využití vysokého výkonu moderních skládacích strojů, který byl dříve kvůli ručnímu skládání dosažitelný jen obtížně. Díky kompaktní konstrukci lze systém CoBo-Stack v tiskárně využívat velmi flexibilně a rychle jej přemístit k jinému stroji.

Společnost MBO docílila kompaktní konfigurace využitím kobota. K zajištění výšky stohování až 1,40 m se vertikální poloha kobota nastavuje elektrickým zvedacím sloupkem LINAK®, jenž výrazně rozšiřuje pracovní rozsah kobota a tím i jeho pracovní prostor.

 

Vysoká stabilita a ohybový moment

Zásadním předpokladem rozšíření operačního rozsahu kobota je stabilita zvedacího sloupku. Zvedací sloupek LINAK LC3 charakterizují vysoké ohybové momenty a kobot je bezpečně upevněn na trojdílném sloupku, jenž zabezpečuje vysokou stabilitu i při rychlých pohybech robotického ramena. Kromě trojdílného sloupku nabízí společnost LINAK také dvoudílnou verzi.

Dvoudílná verze se od třístupňové liší zejména vyššími ohybovými momenty. Jinak jsou technické údaje prakticky totožné. Sloupek vyvine sílu 4000 newtonů v tlaku i tahu rychlostí 19 milimetrů za sekundu.

Zvedací sloupek LINAK® LC3 zabudovaný v systému MBO CoBo Stack
 

Maximální délka zdvihu sloupku je 700 mm. Sloupek využitý v systému MBO CoBo-Stack má délku zdvihu 500 mm.

 

Snadné používání

Zvedací sloupek, kobot a napájecí systém řešení CoBo-Stack spolu musí komunikovat. Příkaz ke spuštění sloupku se do řídicí jednotky přenáší prostřednictvím externího ovládacího panelu. Řídicí jednotka motoru TR-EM-208 je určena pro provoz s jedním pohonem. Kromě hlavní funkce ovládání (zvedání či spouštění sloupku) je k dispozici také možnost plynulého rozběhu a dojezdu zvedacího sloupku v případě přetížení. Společnost LINAK nabízí také sloupek s integrovaným řízením. Při maximálním zatížení 1000 N se pohybuje rychlostí až 100 milimetrů za sekundu.

Pro společnost MBO byla důležitá zejména jednoduchost obsluhy a konfigurace systému CoBo-Stack.

„Vytvořili vlastní software umožňující jednoduché nastavování příslušných úloh,“ vzpomíná Sebastian König, vedoucí vývoje ve společnosti MBO.

Obsluha stroje zadává na dotykovém panelu informace o velikosti palety, formátu papíru a požadované výšce stohování. Snadno lze také zvolit různé vzory stohování. Potom již vše probíhá automaticky a obsluha stroje se může soustředit na jiné úkoly, zatímco systém CoBo-Stack odebírá stohy papíru ze skládacího či jiného stroje a ukládá je na jednu či dvě palety. Uchopovací rameno zváží první odebraný stoh, kamera detekuje volné místo a předá informace řídicí jednotce.

Hlavními výhodami řešení MBO jsou flexibilita a prostorově úsporné rozměry zařízení. Systém CoBo-Stack je opatřen kolečky. V tiskárně jej tak lze rychle přemisťovat a snadno připojit k jinému stroji.

„V závislosti na vzdálenosti trvá přesun zhruba 10 minut a pak můžete pokračovat v práci,“ vysvětluje Sebastian König.

Vzhledem k tomu, že CoBo-Stack je robot přizpůsobený ke spolupráci s člověkem, není nutné další zabezpečení, například ochrannou klecí. Díky bezpečnostním funkcím citlivým na dotyk je práce i v malé vzdálenosti od robota zcela bezpečná.

Zvedací sloupek LINAK® LC3 rozšiřuje pohyb systému CoBo Stack od společnosti MBO 
 

Kombinace elektrického zvedacího sloupku s kobotem byla pro MBO ideálním řešením. Kobota lze ještě dále rozšířit přidáním zvedacího sloupku LINAK.

„Naši zákazníci jsou tímto řešením nadšeni a dosažené úspěchy nám dávají za pravdu,“ konstatuje Katja Haug, marketingová manažerka společnosti MBO.

Zjistěte více informací o rozšíření dosahu paletovacího kobota.

Máte dotaz?

– Náš tým je připraven pomoci vám s technickými informacemi, zahájením projektu atd.

Kontaktujte nás